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扬州RM增广伺服电动缸(速度超差)报警问题解答

作者:万里疆科技 浏览量:32077 来源: 时间:2021-08-24 13:50:46

信息摘要:

扬州RM增广伺服扬州电动缸速度超差报警问题解答,2分钟快速了解伺服控制器报警处理方法。

2.1 设置过大加速度/速度导致扬州电动缸无法到达目标速度。  

i. 降低点位运动加速度以及速度(模组更优加减速度为 500mm/s^2); 

j. (推杆)检查负载是否大于标称负载; 

k. 速度超差检测范围设置为原来的 2 倍-3 倍(不建议)。 


2.2 模组初始上电时堵住不能正常寻初相运动。  

l. 断电,手动开合夹爪 3~5 次消除主力或去除异物,保持上电初始化电机寻初相微小转动能顺 畅进行无阻碍; m. 加大参数“初相励磁电流”至 80%。 


2.3 控制器 EMG 信号无短接。  

使用原厂默认接法短接。 


2.4 控制器 MPI 无正确连接。  

使用原厂默认接法短接。 


2.5 控制器与扬州电动缸连接线异常。  

检查线缆连接是否稳固,检查是否存在接插头拖拽导致端子松脱。 


2.6 非推压模式下电动缸在正常行程中遇到障碍。  

【重要】夹持/推压工件必须是用推压模式,并且松开工件需要使用运动,不能使用回原点 功能。 


2.7 模组电源供电功率不足。  

更换独立功率达标电源,并重新上电。 


2.8 编码器数据异常  

编码器数据异常具体表现为关闭伺服后,手动推动滑轨/轴,上位机行程显示不变/异常,遇到此种情况,请参照以下步骤进行分析: 

a. 用万用表测量 CB-RM-C-ME 电机线缆如图所示标识是否对应导通并且无短接现象:

万用表测量5vGND.png

万用表测量vps.png

万用表测量GNDvps.png

b. 若「a.」中 CB-RM-C-ME 电机线缆无异常,请连接上电模组后上位机关伺服,手动推动滑轨/轴至两 边行程,记录原点行程 A 以及更大行程 B,正常情况下:B-A=更大行程+原点偏移量 


c. 若「a.」AB 结果均为 0,则定位为模组内部编码器存在线缆断开/失效,请联系代理/业务,若 AB 与 更大行程+原点偏移量有明显倍数关系,很大概率是使用了不匹配型号的控制器进行控制,请使用与 模组型号配对的控制器进行控制

本文标签: RM增广伺服电动缸
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